時間でライトを虹色に変える

5秒で1周する色相をRGBへ変換します。

必要な本体: 1台。
線路・準備: 線路は不要。コードからは走行を開始しません。
終了方法: Enterで上部ライトを消灯し、スナップの光の反応を戻して切断。
保存する場所: matrain-python-async/examples/rainbow_lights.py
実行する場所: matrain-python-asyncフォルダー内。.venvのPythonを使います。

Mac：.venv/bin/python examples/rainbow_lights.pyWindows：.venv\Scripts\python.exe examples\rainbow_lights.py

通常終了の処理を原例のまま掲載しています。例外やCtrl+Cでの停止が保証されないため、異常時は本体のボタンを短く押して止めます。切断だけを停止とみなさないでください。

コード全文

rainbow_lights.py

# Matrain publication modification: licensing/source notice added.
# Executable behavior is unchanged except for the adaptations documented below.
# Source: https://github.com/intelino-code/intelino-trainlib-async-py
# Source commit: 298e1fd4091e069180c30f338b4c285b13accbd0
# This software is made available by Innokind, Inc. DBA Intelino, under the
# terms of the Intelino Public License Agreement, Version 1.0 located at
# https://intelino.com/intelino-public-license. BY INSTALLING, DOWNLOADING,
# ACCESSING, USING OR DISTRIBUTING ANY OF THE SOFTWARE, YOU AGREE TO THE TERMS OF
# SUCH LICENSE AGREEMENT.

"""Example: Time-based rainbow lights."""
import asyncio
import aioconsole
import colorsys
from intelino.trainlib_async import TrainScanner, Train


async def waiter(event: asyncio.Event):
    # let the program run until the 'enter' key is pressed
    await aioconsole.ainput("Press <Enter> to exit...")
    event.set()


async def rainbow_lights(train: Train):
    # make sure our rainbow colors are not interrupted by other animations
    await train.set_snap_command_feedback(sound=True, lights=False)

    rainbow_steps = 360  # as degrees on the (hue) color wheel
    rainbow_duration = 5.0  # seconds

    exit_event = asyncio.Event()
    asyncio.create_task(waiter(exit_event))

    rainbow_position = 0
    while not exit_event.is_set():
        # convert HSV rainbow to RGB
        rgb_coordinate = colorsys.hsv_to_rgb(rainbow_position / rainbow_steps, 1, 1)
        # scale RGB values to bytes
        rgb_bytes = tuple(int(255 * val) for val in rgb_coordinate)

        await train.set_top_led_color(*rgb_bytes)
        await asyncio.sleep(rainbow_duration / rainbow_steps)

        # advance rainbow position
        rainbow_position = (rainbow_position + 1) % rainbow_steps

    # cleanup
    await train.set_top_led_color(0, 0, 0)
    await train.set_snap_command_feedback(sound=True, lights=True)


async def main():
    async with TrainScanner() as train:
        # run our train program
        await rainbow_lights(train)


if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())

冒頭に配布条件と出典のコメントを追加しています。表示している全文と、個別保存・ZIP内のこのファイルは同じです。ライセンス・出典を読む

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