分岐と貨車を制御しよう

分岐方向の定数を読み込む

公式の定数はintelino.trainlib.enumsから読み込みます。LEFT・RIGHT・STRAIGHTなど、意味の分かる名前を使います。古い資料のtrainlib.enumsだけを直接読み込む書き方は使いません。

from intelino.trainlib import TrainScanner
from intelino.trainlib.enums import SteeringDecision

次の分岐を左へする

set_next_split_steering_decisionで指定した方向は、次に検知する分岐へ使われます。線路上の方向スナップやランダムな選択より優先されます。

with TrainScanner() as train:
    train.set_next_split_steering_decision(
        SteeringDecision.LEFT
    )
    train.drive_at_speed(30)
    input("停止するにはEnter: ")
    train.stop_driving()

貨車を切り離す

貨車を連結し、停止した状態でdecouple_wagonを実行します。線路の傾きや周囲を確認し、貨車が転がらない場所で試します。

with TrainScanner() as train:
    train.stop_driving()
    train.decouple_wagon()

コマンドを順番へ戻す

課題を「接続 → 分岐方向を設定 → 走行 → 停止 → 貨車を切り離す」に分けます。最初から一つの長いコードにせず、各部分を単独で確認してから組み合わせます。