1
最初の方向を直進にする
緑の旗を押したら「通過数」を0にします。次の分岐を直進へ設定して「まっすぐ!」と表示し、40cm/秒で前進します。
2
分岐を通った回数を増やす
分岐を検知したとき、最初に「通過数」を1増やします。分岐を通る前ではなく、通ったあとに次の分岐方向を決めるプログラムです。
3
奇数と偶数で次の方向を決める
「通過数を2で割った余り」が1なら、次の分岐を左へ設定して「左!」と表示します。余りが0なら、次の分岐を直進へ設定して「まっすぐ!」と表示します。
4
次の分岐で確かめる
1回目の分岐を通ったあとに左、2回目を通ったあとに直進、3回目を通ったあとに左が設定されます。画面の表示と、次の分岐で実際に進んだ方向を比べます。

